簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "張以全".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="車輪故障"


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    1
    用於麥克納姆輪全向自走車之車輪自動故障檢測
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生： 范姜士嘉   指導教授： 張以全 、 藍振洋
    • 本篇論文提出了一種自動偵測麥克納姆輪全向自走車車輪故障的方法。 現代社會中，工業界及自動化高科技產業為了追求產能高效率，常會以移動型平台及多功能之自走車作為載具。相較於常見的自走車，全向車的優勢在於…
    • 點閱：202  下載：5 

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    麥克納姆輪全向車之訊號式與模型式車輪故障檢測
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生： 劉智丞   指導教授： 藍振洋 、 張以全
    • 因工業4.0的興起，促使自動化產線與無人工廠蓬勃的發展。而這些自動化工廠常常需要自主式(Autonomous)的無人搬運車(Automatic guided vehicle)來輔助，以維持產線運作。…
    • 點閱：304  下載：3 
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